mediçoes e calculos do centro de massa

Imagine um plano cartesiano com origem no pé da cadeira, que é nosso eixo de rotação, medimos as distâncias nos eixos X e Y, isto é altura e comprimento, de todos os pontos marcados anteriormente.

Medimos também as dimensões da cadeira que foi usada durante as medições:
pé traseiro (0,0);
pé dianteiro (400,0);
Interseção entre o encosto e o assento (0,440);
interseção entre pé dianteiro e assento (400,440);
altura da cadeira (0,1000);
Para determinar o centro de massa do corpo sentado, vamos calcular o centro de massa de cada segmento traçado no desenho, são eles:
1) vertex_chin-neck;            2) chin-neck_shoulders;           3) shoulders_suprasternal notch;
4) shoulders_elbow axis;     5) elbow axis_wrist;               6) wrist_knucle;
7) shoulders_hip axis;          8) hip axis_knee axis;              9) knee axis_ankle axis;
10) ankle axis_heel;             11) heel_toe;
Lembrando que a formula usada para achar o centro de massa é:
                                   CM(x)=X(proximal)+(comprimento%)*(X(distal)-X(proximal);

Lembrando também que a tabela usada para os valores de comprimento% é: