domingo, 28 de junho de 2015

Essa semana o grupo terminou de calcular os valores de X e Y do centro de gravidade em um plano cartesiano. A primeira tabela é designada aos comprimentos, valores distais (iniciais x0/y0) e proximais (finais xf/yf) de cada parte do corpo importante para o cálculo do centro de gravidade de uma pessoa sentada. A segunda tabela apresenta a massa relativa (a porcentagem de massa que cada parte do corpo) e os valor finais já calculados de X e Y do Centro de gravidade.







Depois de pronta a tabela, fizemos um somatório e encontramos os valores finais para X e Y, que são:  cm(x)=230,94mm
        cm(y)=741,32mm

Agora, o grupo deve encontrar o centro de gravidade da cadeira para poder calcular assim o CG dos dois corpos ao mesmo tempo, e então, fazer um estudo aprofundado da queda, com o angulo limite e as demais explicações necessárias para a apresentação final no dia 6.

domingo, 21 de junho de 2015

Cálculos dos centros de massa

Distâncias entre os pontos marcados no diagrama anterior:

usando a formula da distância entre dois pontos
sqrt((Xb-Xa)²+(Yb-Ya)²)
1: 212,13mm
2:63,24mm
3:106,3mm
4:296,14mm
5:290mm
6:90mm
7:420,48mm
8:441,47mm
9:414,37mm
10:80,62mm
11:210mm

A partir destes valores de comprimento, calcularemos o centro de gravidade de cada parte do corpo para depois achar uma ponto só que representa todo o corpo.







CMx(1): (150)+(1(180-150))=180mm CMy(1): (1020)+(1(1290-1080))=1230mm CMx(2): (130)+(0.82(150-130))=146,4mm CMy(2): (1020)+(0,82(1080-1020)=1069,2mm CMx(3): (130)+(0.82(200-130))=187,4mm CMy(3): (1020)+(0.82(1100-1020))=1207,4mm CMx(4): (130)+(0.436(135-130))=132,18mm CMy(4): (1020)+(0.436(730-1020))=893,56mm CMx(5): (190)+(0.43(480-190))=314,7mm CMy(5): (730)+(0.43(730-730)=730mm CMx(6): (480)+(0.56(570-480))=530,4mm CMy(6): (730)+(0.56(730-730))=730mm CMx(7): (130)+(0.63(150-130))=142,6mm CMy(7): (1020)+(0.63(600-1020))=755,4mm CMx(8): (150)+(0.433(580-150))=336,19mm CMy(8): (600)+(0.433(550-600))=578,35mm CMx(9): (580)+(0.433(580-520))=605,98mm CMy(9): (500)+(0.433(90-500))=322,47mm CMx(10): (520)+(0.5(510-520))=515mm CMY(10): (90)+(0.5(10-90))=50mm CMx(11): (510)+(0.5(510-720))=405mm CMy(11): (10)+(0.5(10-10))=10mm Calculado entao o cetro de massa do corpo atravez da formula CMx(total)=(x1+...+x11)/M CMy(total)=(y1+...+y11)/M Sendo que "M" é a massa total do corpo da pessoa. CMx(total)=(180+146,4+187,4+132,18+314,7+530,4+142,6+336,19+605,98+515+405)/73,8=47,37mm CMy(total)=(1230+1069,2+1207,4+893,56+730+730+755,4+578,35+22,47+515+10)/73,8=104,9mm

Professor o grupo estava fazendo as contas, não foi possível realizar o cálculo do centro de massa total porque não temos os valores das massas de cada parte do corpo.

http://www.asu.edu/courses/kin335/documents/CM%20Lab.pdf

quinta-feira, 11 de junho de 2015

mediçoes e calculos do centro de massa

Imagine um plano cartesiano com origem no pé da cadeira, que é nosso eixo de rotação, medimos as distâncias nos eixos X e Y, isto é altura e comprimento, de todos os pontos marcados anteriormente.


Medimos também as dimensões da cadeira que foi usada durante as medições:
pé traseiro (0,0);
pé dianteiro (400,0);
Interseção entre o encosto e o assento (0,440);
interseção entre pé dianteiro e assento (400,440);
altura da cadeira (0,1000);
Para determinar o centro de massa do corpo sentado, vamos calcular o centro de massa de cada segmento traçado no desenho, são eles:
1) vertex_chin-neck;            2) chin-neck_shoulders;           3) shoulders_suprasternal notch;
4) shoulders_elbow axis;     5) elbow axis_wrist;               6) wrist_knucle;
7) shoulders_hip axis;          8) hip axis_knee axis;              9) knee axis_ankle axis;
10) ankle axis_heel;             11) heel_toe;
Lembrando que a formula usada para achar o centro de massa é:
                                   CM(x)=X(proximal)+(comprimento%)*(X(distal)-X(proximal);

Lembrando também que a tabela usada para os valores de comprimento% é:

























domingo, 7 de junho de 2015

Para dar continuação aos nossos estudos, pegamos uma tabela com as medidas antropométricas de 3100 homens trabalhadores brasileiros. Fonte: Instituto Nacional de Tecnologia (1988), e esquematizamos no desenho apresentado semana passada, mostrando os pontos de interesse e suas respectivas alturas em relação aos solo